ビヘイビアツリーの実装時、ブラックボードが正常に動作しない

下記リンクにあるビヘイビアツリーを再現しているときに問題が発生しました。
https://docs.unrealengine.com/latest/JPN/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/index.html

一つは画像のビヘイビアツリーの実装中、左のブラックボードでループが停止してしまいます。
二つ目はvalue: None(fail)という部分についてよくわかってないので解説をお願いします。

その表示通り、キー変数『TargetToFollow』の中身が『None』になっているからではないでしょうか?別の部分に問題ある気がします。