mayaの配置をt3d形式で出力

↓この人と同じでmayaの配置をt3d形式で出力するツールを作成してるのですが、3軸回転を入れてると、正しい配置にならないことがあります。

たぶん、ローテートオーダーが関係してると思うのですが、
mayaの座標系をUE4の座標系に変換する方法を誰がご存知ないでしょうか?

www.petfactory.se/openmaya-create-a-matrix-from-list/
このサイトを参考に、ローテートオーダーをxyz→xzyに変換することで正しい配置にできました。

mayaからの変換による軸が異常となる問題に関しては既知の不具合として報告されています。
以下の質問に同様の問題と回避方法が提示されています。
この問題はクローズドした後、バグレポートを追跡して下さい。
宜しくお願いします。

https://answers.unrealengine.com/questions/528821/sequecerてカメラのアニメーションをfbxインホートした際にトランスフォームの軸かすれる.html