敵aiと挙動について

ビヘイビアツリーやBPを使って敵AIを作りたいのですが、銃を持った敵がプレイヤーと距離をとりながら戦ったり、カバーアクションしたり、距離に応じて武器や攻撃方法を変えたりするようなAIを作りたいです。

できれば画像付きで組み方を教えて頂けると有難いです。

それから敵が振り返って向きを変えるときの動きを自然にしたいのですが、こちらの編集方法も教えてください。

まずは、何がしたいのかフロー図を紙でも画像ファイルでも良いので書いて貼ってみてください。
質問者さんのやりたいことが具体的に見えないと誰も画像つきで答えることはできないかと思われます。

EQSを使えば遮蔽物に隠れられる最適な場所を決定できます.

以下はQuerier(クエリを呼び出したActor)から

[1] 直接見えない位置である

[2] 距離が近いものほど優先する

[3] パスが存在する

という条件で重み付けしたものです.