既存のbpを追加する方法はないのでしょうか?

BPを作っていないActorなどに別のBPを追加(くっつける)方法はないのでしょうか?

別のBPを参照するということではありません。

Actorを継承したBlueprint自体をAttachすることはできませんが、

ActorComponentを使用すれば実現可能です。

もうひとつの方法として、ChildActorComponentをアタッチさせることで可能です。このコンポーネントは既存のブループリントを子コンポーネントとして、ブループリントではないアクターにアタッチさせることも可能です。

ありがとうございます。
あっても良さそうな機能なので、
「ないのかな?」と思っていたのですが、なかったんですね。