物理アセットの物理コンストレイトの設定の仕方について

いま死亡モーション用にラグドールにしてるのですが、右半身だけ調整がおかしくなるのです。
左半身は思ったように設定出来るのですが
例えば、下図のように設定して

選択してシミュレートしてみると

勝手に足がまがってしまうのです。
これは何が原因なのでしょうか?
ご教授願います。