キャラクターを目の前に移動させて、話しかけさせる方法

お世話になっております。
今、制作しているゲームの演出として、『NPCがある一定の歩数を超える(または違う条件)と主人公(FPSキャラクター)の前に立って、話しかけてくる』という演出をブラックボードとビヘイビアツリーをつかって実現できないかと試行錯誤しております。しかし、勉強不足も相まって非常に苦戦している状況です。
今週金曜日までに終わらさなければならないということもあり、何とか完成させたいので、皆様から「こうしたら似たようなものが作れるよ。」などといったアドバイスをいただけたらと思います。
違う方法でもかまいません。他力本願な質問で不愉快に思われたかもしれませんが、何卒よろしくお願い致します!