Aiで動かしているキャラクターをつかみたい

Oculus Touchを使ってAI Control クラスで動かしているキャラクターをつかみたいのですが、つかんだそばから地面に向かって落下していきうまく手のMotion Controllerのアクタにスナップしてくれません。
ソケットを用意してスナップするように設定してみたり、AI Move ToをStop Movementなどで止めてみても変わりません。
何解決方法や原因に心当たりがある方がいらしたらご教授願えないでしょうか。

現状の情報のままですと、一体どのような方法で掴もうとしているのかが判断できません。

どのようにつかみを実装されているのかの情報を出来る限り詳しく追記してください。※ノードであれば画像など