車にミニ四駆のようなローラーを取り付けたい

はじめての質問です。

車の前面左右ににミニ四駆のような回転するローラーを取り付け、
直進するだけでコーナーを曲がれるようにしたいと思っています。

テストとしてビークルサンプルのSedanにソケットを取り付け、そのソケットにSphereを設置してみたのですが、Simulate Physicsがオンだと正しく機能しないことを知り、この方法では無理なのだと感じました。
しかし、他にいい実装方法が思いつかず途方に暮れております。

こういったものを実現させるにはスケルトンやPhysicsアセットなどを新たに作る必要があるのでしょうか?
(スケルトンなどはまだほとんど手を付けたことがなく、よくわかっておりません)
それとも、コンポーネントやBPなどで実現できるものなのでしょうか?

こうすればいいのでは?といった意見がありましたらぜひ教えていただきたいです。



失敗した方法ですが、画像の位置にソケットを作り、Sphereをセットしていました。