ナビメッシュ上にあるか判定するには？

Development Programming & Scripting Blueprint
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お世話になっております。

任意のアクタがナビメッシュの上にあるか判定したいのですが、どのようにすれば良いのでしょうか、
直接判定してくれそうなノードは見つからないので、ほかの方法で求めるのでしょうか？

よろしくお願いします。

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4.18でもどちらかを利用することが出来たと記憶していますが、4.21ではBlueprintから判定する場合 UNavigationSystemV1::K2_ProjectPointToNavigationまたは UNavigationSystemV1::NavigationRaycastを利用することができます。

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回答ありがとうございます。
丁度、ProjectPointToNavigationがNavMeshのある位置に座標を補正してくれるものでした。
NavigationRaycastのほうも試してみようと思います。
解決できました。ありがとうございました。