残念ながら、UE4.21時点ではリリース予定がなくとも実機起動するためにはAppleDeveloperProgramへの登録が必須である、という認識です
まず現状の状態を、箇条書きで申し訳ありませんが説明します。
１．開発はBPのみC++は未使用。
２．UE4を起動し、実際に開発しているのはwindows PC。
３．開発したゲームは製品として公開する予定はありませんが、手持ちのiPhoneで動作するまでを目標としています。
４．Mac無しでiOSデバイス向けにビルド - Platform & Builds - Epic Developer Community Forums
こちらの質問の答えからIOSアプリの開発にはApple Developer Programの参加か、Mac PCの所持が必須という認識でいます。
５．Apple Developer Programは未参加。代わりにMac PCは所持しています。
長々と申し訳ありませんが、ここからが質問です。
http://api.unrealengine.com/JPN/Platforms/iOS/QuickStart/3/index.html
こちらのドキュメントを参考に、証明書リクエストおよびキーペアを作成までは完了しました。
このあとはApple iOS Developerのサイトから新規証明書の発行をするみたいですが、Apple Developer Programは未参加のため、こちらのサイトから発行することはできないみたいです。
何か別の方法で証明書の発行が可能でしょうか？
ご回答よろしくお願いします。
蛇足ですが、iOS向けの開発やその前提条件についてはApple側の領域になります
該当ドキュメントはあくまで UE4でiOS向けのゲームを作成するための手順 ですので、Apple側の制限について詳細に載っていなくとも不思議ではありません
作業している間にうすうす感じてはいましたが、やはりそうでしたか。
元の質問もそうですが、ドキュメントに(費用が発生するような)大切な情報は冒頭にちゃんと明確に書いていてほしいですね。
せっかく"インストールの前提条件"なんて項目も用意されているわけですし
愚痴っぽくなってしまい申し訳ありませんが、ご回答ありがとうございました。