AIPerceptionを用いて視界に入った対象を追跡したい。

こんにちは。
AIPerceptionを使って視界に入ったキャラクターを追跡する処理を実装したいです。
視界に入る、見失うという処理はできましたがそのあとの追跡する処理がうまくいかず困っています。
青いボールが赤いボールを追跡するという内容です。(追跡失敗 - YouTube
恐らく原因はボールが動く処理をTickで毎フレーム呼び出しているのでそれが邪魔をして追跡できなくなっているのではないか?と考えましたがどうすれば解決するのか分かりません。ご享受お願いします。

AIPerception

ボールの移動処理

AIPerceptionが動作しない場合にありがちなミスとして Detect by AffiliationDetect Neutrals のチェック忘れ があります。

OnPerceptionUpdatedにブレークポイントを置いても、一向に止まる様子がない場合はチェック忘れの可能性が高いので確認してみることをオススメします。

272315-2019-03-25-23h37-22.png